-- MCF Yann SECQ, {Yann.Secq|secq}@lifl.fr, http://www.lifl.fr/~secq SMAC: Systemes Multi-Agents et Comportements, LIFL CNRS UMR 8022, USTL LIFL: http://www.lifl.fr/SMAC & USTL: http://www.univ-lille1.fr