_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/ Prof Alessandro Saffiotti www.aass.oru.se/~asaffio Head of the AASS Mobile Robotics Lab asaffio at aass.oru.se Dpt of Technology, Orebro University Tel: +46 19 30 3794 S-70182 Orebro, Sweden Fax: +46 19 30 3463 _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/